課程描述INTRODUCTION
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及維護(hù)課程
培訓(xùn)講師：講師團(tuán)
課程價(jià)格：￥元/人
培訓(xùn)天數(shù)：4天
日程安排SCHEDULE
課程大綱Syllabus
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及維護(hù)課程
課程目標(biāo)：
基本應(yīng)用和編程
工業(yè)機(jī)器人的日常管理
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷
電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)
機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說(shuō)明
考取工業(yè)和信息化部“工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”證書(shū)。
講師簡(jiǎn)介：
機(jī)器人認(rèn)證講師，有20年以上的工程項(xiàng)目和培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)的實(shí)戰(zhàn)派講師。
課程主要內(nèi)容：
第一天上午 第一講．基本應(yīng)用和編程
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
示教機(jī)器人的啟動(dòng) 位移及關(guān)閉程序；
示教機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行程序和手動(dòng)運(yùn)行程序的編制；
示教機(jī)器人的指令（基本運(yùn)動(dòng) I/O群 人機(jī)對(duì)話）；
示教機(jī)器人的測(cè)試（運(yùn)行模式 速度 電機(jī)上電 工作點(diǎn)修正）；
伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理與維修技術(shù)；
吸附系統(tǒng)（磁式 真空式）；
第一天下午 第二講：工業(yè)機(jī)器人的日常管理
工業(yè)機(jī)器人的示教與管理
工業(yè)機(jī)器人的主機(jī)及控制柜主要部件的備件管理；
工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行程序管理和文件管理；
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用狀況和前景分析
工業(yè)機(jī)器人的離線編程技術(shù)及程序校對(duì)技術(shù)
第二天上午 第三講：工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷
手 腕 臂部結(jié)構(gòu)形式 導(dǎo)向裝置及驅(qū)動(dòng)；
輔助裝置（焊* 吸盤(pán) 噴頭等）的故障診斷；
定位緩沖裝置（彈性緩沖元件 液壓緩沖裝置）及定位方法；
傳感器應(yīng)用及其傳感系統(tǒng)故障排查；
執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見(jiàn)故障診斷；
．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；
驅(qū)動(dòng)裝置（伺服電機(jī)）及調(diào)速系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷。
第二天下午 第四講：電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法；
點(diǎn)位和連續(xù)路徑控制；
動(dòng)力 通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；
緊急制動(dòng)及緊急制動(dòng)的復(fù)位。
第五講：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
ABB/YASKAWA/FANUC焊接機(jī)器人在汽車(chē) 機(jī)加工 電子行業(yè)應(yīng)用實(shí)例解析；
ABB/KUKA搬運(yùn) 取件機(jī)器人的具體應(yīng)用方法和實(shí)例解析；
ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂 點(diǎn)膠機(jī)器人的具體應(yīng)用方法及實(shí)例解析；
在生產(chǎn)線中引入機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和原則；
工業(yè)機(jī)器人工作站的建立 構(gòu)成及設(shè)計(jì)原則。
工業(yè)機(jī)器人在深海智能探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
音樂(lè)智能機(jī)器人設(shè)計(jì)及維護(hù)技術(shù)
醫(yī)療機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)；
第三天上午 第六講：工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)：
軸運(yùn)動(dòng)和機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及潤(rùn)滑 密封及維修技巧；
電池 馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)及剎車(chē)系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)；
（液壓式 氣壓式 電氣式） 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)；
傳感器及傳感系統(tǒng) 感覺(jué)系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試；
電氣系統(tǒng)（控制柜 動(dòng)力 通訊電纜）的定檢和維護(hù)。
電氣系統(tǒng)故障排除技巧與故障代碼設(shè)置
第三天下午 第七講：ABB（FANUC）機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說(shuō)明
結(jié)構(gòu)組成 2 速度控制及執(zhí)行機(jī)構(gòu)
基本操作 4 控制系統(tǒng)
編程和測(cè)試 6 應(yīng)用及維護(hù)
技術(shù)參數(shù)分析及修改要點(diǎn)
第四天 全天 第八講：ABB（FANUC）機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域及案例
搬運(yùn)機(jī)器人分類(lèi) 布局及維修技術(shù)
堆垛機(jī)器人分類(lèi) 布局及維修技術(shù)
焊接機(jī)器人分類(lèi) 布局及維修技術(shù)
整裝機(jī)器人分類(lèi) 布局及維修技術(shù)
噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù)設(shè)計(jì)
某知名汽車(chē)企業(yè)汽車(chē)整裝線機(jī)器人布局技術(shù)分析
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及維護(hù)課程
轉(zhuǎn)載：http://www.jkyingpanluxiangji.com/gkk_detail/39677.html
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